เซงาวะ โคจิ (瀬川 耕司) / คาเมนไรเดอร์ J (仮面ライダーJ)ตัวเอกของเรื่อง ชายหนุ่มวัย 22 ปี เป็นช่างภาพอิสระที่กำลังมองหามุมสวย ๆ ในป่า กลับต้องตกกระไดพลอยโจน เข้าไปพัวพันในเหตุการณ์รุกรานของอาณาจักรฟ็อก หลังจากพบกับเด็กหญิง คานะ ในป่า เขาช่วยคานะ และเข้าต่อสู้กับเหล่าอสูรแห่งฟ็อกโดยไม่ลังเล ทำให้ถูกทำร้ายจนพลัดตกลงไปในเหวลึก แต่ก็ได้กลุ่มมนุษย์ใต้พิภพช่วยชีวิตไว้อย่างหวุดหวิด โดยพวกเขาได้ทำการผ่าตัดรักษาร่างกายโคจิ ให้กลายเป็น มาสค์ไรเดอร์ เจ สุดยอดนักรบผู้รับพลังจากผืนโลก ซึ่งเป็นความหวังเดียวที่จะต่อกรกับอาณาจักรฟ็อก และช่วยโลกใบนี้ไว้ได้คิมุระ คานะ (木村 加那)เด็กหญิงอายุ 9 ขวบ ที่โคจิบังเอิญไปพบในป่า เธอตกเป็นเป้าหมายของพวกอาณาจักรฟ็อก ที่ต้องการจำจับตัวเธอไปเป็นแม่พันธุ์ในการขยายจำนวนเหล่าอสูรแห่งฟ็อกมนุษย์ใต้พิภพ (地空人)มีอีกชื่อเรียกคือ ชิคูจิน พวกเขาคือเหล่ามนุษย์ยุคโบราณที่วิวัฒนาการจนเป็นหนึ่งเดียวกับธรรมชาติ และย้ายมาอาศัยอยู่ใต้ดิน แม้จะมีอายุยืนยาวมาก แต่พวกเขากลับเคลื่อนย้ายร่างกายอย่างอิสระไม่ได้ พวกเขาได้ใช้วิทยาการล้ำยุค ในการผ่าตัดดัดแปลงร่างกายให้กับโคจิ เป็นสุดยอดนักรบแห่งผืนโลก มาสค์ไรเดอร์ เจ เพื่อต่อกรกับอาณาจักรฟ็อกและปกป้องโลกจากการถูกทำลายเบรี่ (ベリー)บริวารของชาวใต้พิภพ ลักษณะเป็นตั๊กแตนขนาดใหญ่ มีสติปัญญาเฉลียวฉลาด สามารถพูดภาษามนุษย์ได้ และยังเป็นคู่หูที่พึ่งพาได้ของเจ